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    (資料圖)

    用戶程序中的睡眠:

    sleep() usleep() nanosleep()

    sleep()和nanosleep()都是使進(jìn)程睡眠一段時(shí)間后被喚醒,但是二者的實(shí)現(xiàn)完全不同。 Linux中并沒有提供系統(tǒng)調(diào)用sleep(),sleep()是在庫函數(shù)中實(shí)現(xiàn)的,它是通過調(diào)用alarm()來設(shè)定報(bào)警時(shí)間,調(diào)用sigsuspend()將進(jìn)程掛起在信號(hào)SIGALARM上,sleep()只能精確到秒級(jí)上。

    nanosleep()則是Linux中的系統(tǒng)調(diào)用,它是使用定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)的,該調(diào)用使調(diào)用進(jìn)程睡眠,并往定時(shí)器隊(duì)列上加入一個(gè)timer_list型定時(shí)器,time_list結(jié)構(gòu)里包括喚醒時(shí)間以及喚醒后執(zhí)行的函數(shù),通過nanosleep()加入的定時(shí)器的執(zhí)行函數(shù)僅僅完成喚醒當(dāng)前進(jìn)程的功能。系統(tǒng)通過一定的機(jī)制定時(shí)檢查這些隊(duì)列(比如通過系統(tǒng)調(diào)用陷入核心后,從核心返回用戶態(tài)前,要檢查當(dāng)前進(jìn)程的時(shí)間片是否已經(jīng)耗盡,如果是則調(diào)用schedule()函數(shù)重新調(diào)度,該函數(shù)中就會(huì)檢查定時(shí)器隊(duì)列,另外慢中斷返回前也會(huì)做此檢查),如果定時(shí)時(shí)間已超過,則執(zhí)行定時(shí)器指定的函數(shù)喚醒調(diào)用進(jìn)程。當(dāng)然,由于系統(tǒng)時(shí)間片可能丟失,所以nanosleep()精度也不是很高。

    alarm()也是通過定時(shí)器實(shí)現(xiàn)的,但是其精度只精確到秒級(jí),另外,它設(shè)置的定時(shí)器執(zhí)行函數(shù)是在指定時(shí)間向當(dāng)前進(jìn)程發(fā)送SIGALRM信號(hào)。

    復(fù)制代碼 代碼如下:

    #include #include #include #include #include #define COUNT 1000 #define MILLION 1000000L

    int main(void) { int i; struct timespec slptm; long tdif; struct timeval tend, tstart;

    slptm.tv_sec = 0; slptm.tv_nsec = 1000; //1000 ns = 1 us

    //struct sched_param param; //param.sched_priority = 0; //sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, ¶m);

    if (gettimeofday(&tstart, NULL) == -1) { fprintf(stderr,"Failed to get start time/n"); return 1; } for (i = 0; i < COUNT; i++) { if (nanosleep(&slptm, NULL) == -1) { perror("Failed to nanosleep"); return 1; } } if (gettimeofday(&tend, NULL) == -1) { fprintf(stderr,"Failed to get end time/n"); return 1; } tdif = MILLION * (tend.tv_sec - tstart.tv_sec) + (tend.tv_usec - tstart.tv_usec); printf("nanosleep() time is %ld us/n", tdif/COUNT); return 0; }

    HZ 250HZ 時(shí)鐘中斷的時(shí)間間隔: 4 ms (1000ms/250) ---------------------------------------- nanosleep() time is 4019 us (4.019 ms) 說明nanosleep的睡眠定時(shí)器依賴于時(shí)鐘中斷

    HZ 1000HZ 時(shí)鐘中斷的時(shí)間間隔: 1 ms ---------------------------------------- nanosleep() time is 12 us 注: 最小睡眠時(shí)間為1 us

    通過上面的介紹,相信大家對(duì)于這個(gè)科技領(lǐng)域linux下nanosleep()&sleep()的區(qū)別也有了一定的了解了,希望小編精心整理的這篇內(nèi)容能夠解決你的困惑。

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